洛杉矶-移民的天堂

大洛杉矶分被移民们分为很多区，去过DOWNTOWN的百老汇大道的人都知道，这条街以前是欧洲白人的主要居住区，现在这条街的中部与南部是西班牙语区，北部一段是唐人街。在西班牙语区，大街上的商店里的价格标，店员及电影院放的电影都是讲西班牙语的。

讲到移民就不能不说华人，中国人是洛杉矶最早的亚洲移民，看过电影黄飞鸿的人都有印象，很多欧洲人到中国招劳工去加州淘金。华人区不只唐人街一处。除黑人区、全西班牙语区和极贵的白人区之外，几乎整个洛杉矶都有华人踪影。蒙特利公园市由于台湾人多而被称为“小台北”。后来改称“小上海”，“小北京”，现在由于各地的华人越来越多，大多数人已经忘掉了这些称呼，多称“蒙市”。这个市离洛杉矶市区有8公里，位于安静的圣·加布里尔山谷，以前是欧洲裔、拉丁语裔白人的居住区。现在，这个区的６万多居民中有亚洲人已经超过了一半，并且大部分是中产阶级亚洲人，其中最多的是中国人。

蒙市在西区，那里还有圣盖博（SAN GABRIEL），柔似蜜（ROSEMEAD）。我现在居住的地方叫罗兰岗（ROWLAN HIGHTS），紧挨着另一个华人区哈仙达（HACIENDA）。在这些区内，你就是一句英语不会讲也没问题。中文报纸、中文杂志、中国餐馆、中国公寓、中文路标、中文电话本、中文广告、华语电影院、中国人的超级市场、中国人开的车行，华语广播电台、华语电视节目，一应俱全，在我住的地方，能收到台湾的东森美洲台，凤凰卫视台，台湾天空卫视，洛杉矶中文电视台等。
这里的华人报纸主要有《世界日报》，《国际日报》，《星岛日报》《明报》《侨报》还有更反动的发L供办的《新纪元报》，这个报纸是在各个华人区免费发放的，真不知道是什么背景在后面支撑这个反动的组织。

我第一次来的时候简直不知道这里是中国还是美国。同事问我生活是否习惯，说实话，我一附近的香港超市，可以买到和中国一样所需要的一样中国产的食品和商品。里面有郑州三全饺子，还有各种各样的国产方便面。我还买了一瓶两面针的洗洁精。
这让我想起很多年前开始，中国大量的很知名的电影演员移民到洛杉矶，还有一些贪官们大多移民到洛杉矶，这里即使不会说一句外语，也能象模象样的生活。

在洛杉矶，华人常去的超市主要有香港人，台湾人，韩国人，越南人及墨西哥人开的超市。越南人开的超市东西比较便宜，香港超市的东西还很便宜。而且是连锁的，在所有的华人区都会见到香港超市的影子。

我在交易会上认识的一位做玻璃朋友告诉我，她们公司在橙县，那里有两个小镇威斯特敏斯特、加登格罗夫之间一条三四公里长的博尔萨大道，以前是条荒弃的烂街，而现在有几百家越南人的商店、银行、餐馆。这个地区因之被称为“小西贡”。这条博尔萨大道已成为美国越南人的“首都”，每到星期日，数以千计的越南人在此购物、逛街、上教堂。我想在越南人看来，这些地方就是中国人的“蒙市”。

其实洛杉矶是个典型的移民城市，这个城市里还有“小东京”，“小首尔”等等类似的称呼。在当地人看来，这不足为奇。各种语言充斥在洛杉矶的街头，将整个城市变成了一个不大不小的联合国。

洛杉矶的移民最多的恐怕就是墨西人了，我们通常叫他们老墨或叫阿米哥（朋友的意思）。

Linux系统下VI命令快捷键集合

　　光标控制命令

　　命令 光标移动

　　h或^h 向左移一个字符

　　j或^j或^n 向下移一行

　　k或^p 向上移一行

　　l或空格 向右移一个字符

　　G 移到文件的最后一行

　　nG 移到文件的第n行

　　w 移到下一个字的开头

　　W 移到下一个字的开头，忽略标点符号

　　b 移到前一个字的开头

　　B 移到前一个字的开头，忽略标点符号

　　L 移到屏幕的最后一行

　　M 移到屏幕的中间一行

　　H 移到屏幕的第一行

　　e 移到下一个字的结尾

　　E 移到下一个字的结尾，忽略标点符号

　　( 移到句子的开头

　　) 移到句子的结尾

　　{ 移到段落的开头

　　} 移到下一个段落的开头

　　0或| 移到当前行的第一列

　　n| 移到当前行的第n列

　　^ 移到当前行的第一个非空字符

　　$ 移到当前行的最后一个字符

　　+或return 移到下一行的第一个字符

　　- 移到前一行的第一个非空字符

　　在vi中添加文本

　　命令 插入动作

　　a 在光标后插入文本

　　A 在当前行插入文本

　　i 在光标前插入文本

　　I 在当前行前插入文本

　　o 在当前行的下边插入新行

　　O 在当前行的上边插入新行

　　:r file 读入文件file内容，并插在当前行后

　　:nr file 读入文件file内容，并插在第n行后

　　escape 回到命令模式

　　^v char 插入时忽略char的指定意义，这是为了插入特殊字符

　　在vi中删除文本

　　命令 删除操作

　　x 删除光标处的字符，可以在x前加上需要删除的字符数目

　　nx 从当前光标处往后删除n个字符

　　X 删除光标前的字符，可以在X前加上需要删除的字符数目

　　nX 从当前光标处往前删除n个字符

　　dw 删至下一个字的开头

　　ndw 从当前光标处往后删除n个字

　　dG 删除行，直到文件结束

　　dd 删除整行

　　ndd 从当前行开始往后删除

　　db 删除光标前面的字

　　ndb 从当前行开始往前删除n字

　　:n,md 从第m行开始往前删除n行

　　d或d$ 从光标处删除到行尾

　　dcursor_command 删除至光标命令处，如dG将从当产胆行删除至文件的末尾

　　^h或backspace 插入时，删除前面的字符

　　^w 插入时，删除前面的字

修改vi文本

　　每个命令前面的数字表示该命令重复的次数

　　命令 替换操作

　　rchar 用char替换当前字符

　　R text escape 用text替换当前字符直到换下Esc键

　　stext escape 用text代替当前字符

　　S或cctext escape 用text代替整行

　　cwtext escape 将当前字改为text

　　Ctext escape 将当前行余下的改为text

　　cG escape 修改至文件的末尾

　　ccursor_cmd text escape 从当前位置处到光标命令位置处都改为text

　　在vi中查找与替换

　　命令 查找与替换操作

　　/text 在文件中向前查找text

　　?text 在文件中向后查找text

　　n 在同一方向重复查找

　　N 在相反方向重复查找

　　ftext 在当前行向前查找text

　　Ftext 在当前行向后查找text

　　ttext 在当前行向前查找text，并将光标定位在text的第一个字符

　　Ttext 在当前行向后查找text，并将光标定位在text的第一个字符

　　:set ic 查找时忽略大小写

　　:set noic 查找时对大小写敏感

　　:s/oldtext/newtext 用newtext替换oldtext

　　:m,ns/oldtext/newtext 在m行通过n，用newtext替换oldtext

　　& 重复最后的:s命令

　　:g/text1/s/text2/text3 查找包含text1的行，用text3替换text2

　　:g/text/command 在所有包含text的行运行command所表示的命令

　　:v/text/command 在所有不包含text的行运行command所表示的命令

　　在vi中复制文本

　　命令 复制操作

　　yy 将当前行的内容放入临时缓冲区

　　nyy 将n行的内容放入临时缓冲区

　　p 将临时缓冲区中的文本放入光标后

　　P 将临时缓冲区中的文本放入光标前

　　"(a-z)nyy 复制n行放入名字为圆括号内的可命名缓冲区，省略n表示当前行

　　"(a-z)ndd 删除n行放入名字为圆括号内的可命名缓冲区，省略n表示当前行

　　"(a-z)p 将名字为圆括号的可命名缓冲区的内容放入当前行后

　　"(a-z)P 将名字为圆括号的可命名缓冲区的内容放入当前行前

　　在vi中撤消与重复

　　命令 撤消操作

　　u 撤消最后一次修改

　　U 撤消当前行的所有修改

　　. 重复最后一次修改

　　, 以相反的方向重复前面的f、F、t或T查找命令

　　; 重复前面的f、F、t或T查找命令

　　"np 取回最后第n次的删除(缓冲区中存有一定次数的删除内容，一般为9)

　　n 重复前面的/或?查找命令

　　N 以相反方向重复前面的/或?命令

　　保存文本和退出vi

　　命令 保存和/或退出操作

　　:w 保存文件但不退出vi

　　:w file 将修改保存在file中但不退出vi

　　:wq或ZZ或:x 保存文件并退出vi

　　:q! 不保存文件，退出vi

　　:e! 放弃所有修改，从上次保存文件开始再编辑
vi中的选项

　　选项 作用

　　:set all 打印所有选项

　　:set nooption 关闭option选项

　　:set nu 每行前打印行号

　　:set showmode 显示是输入模式还是替换模式

　　:set noic 查找时忽略大小写

　　:set list 显示制表符(^I)和行尾符号

　　:set ts=8 为文本输入设置tab stops

　　:set window=n 设置文本窗口显示n行

　　vi的状态

　　选项 作用

　　:.= 打印当前行的行号

　　:= 打印文件中的行数

　　^g 显示文件名、当前的行号、文件的总行数和文件位置的百分比

　　:l 使用字母"l"来显示许多的特殊字符，如制表符和换行符

　　在文本中定位段落和放置标记

　　选项 作用

　　{ 在第一列插入{来定义一个段落

　　[[ 回到段落的开头处

　　]] 向前移到下一个段落的开头处

　　m(a-z) 用一个字母来标记当前位置，如用mz表示标记z

　　'(a-z) 将光标移动到指定的标记，如用'z表示移动到z

　　在vi中连接行

　　选项 作用

　　J 将下一行连接到当前行的末尾

　　nJ 连接后面n行

　　光标放置与屏幕调整

　　选项 作用

　　H 将光标移动到屏幕的顶行

　　nH 将光标移动到屏幕顶行下的第n行

　　M 将光标移动到屏幕的中间

　　L 将光标移动到屏幕的底行

　　nL 将光标移动到屏幕底行上的第n行

　　^e(ctrl+e) 将屏幕上滚一行

　　^y 将屏幕下滚一行

　　^u 将屏幕上滚半页

　　^d 将屏幕下滚半页

　　^b 将屏幕上滚一页

　　^f 将屏幕下滚一页

　　^l 重绘屏幕

　　z-return 将当前行置为屏幕的顶行

　　nz-return 将当前行下的第n行置为屏幕的顶行

　　z. 将当前行置为屏幕的中央

　　nz. 将当前行上的第n行置为屏幕的中央

　　z- 将当前行置为屏幕的底行

　　nz- 将当前行上的第n行置为屏幕的底行

　　vi中的shell转义命令

　　选项 作用

　　:!command 执行shell的command命令，如:!ls

　　:!! 执行前一个shell命令

　　:r!command 读取command命令的输入并插入，如:r!ls会先执行ls，然后读入内容

　　:w!command 将当前已编辑文件作为command命令的标准输入并执行command命令，如:w!grep all

　　:cd directory 将当前工作目录更改为directory所表示的目录

　　:sh 将启动一个子shell，使用^d(ctrl+d)返回vi

　　:so file 在shell程序file中读入和执行命令

　　vi中的宏与缩写

　　(避免使用控制键和符号，不要使用字符K、V、g、q、v、*、=和功能键)

　　选项 作用

　　:map key command_seq 定义一个键来运行command_seq，如:map e ea，无论什么时候都可以e移到一个字的末尾来追加文本

　　:map 在状态行显示所有已定义的宏

　　:umap key 删除该键的宏

　　:ab string1 string2 定义一个缩写，使得当插入string1时，用string2替换string1。当要插入文本时，键入string1然后按Esc键，系统就插入了 string2

　　:ab 显示所有缩写

　　:una string 取消string的缩写

在vi中缩进文本

　　选项 作用

　　^i(ctrl+i)或tab 插入文本时，插入移动的宽度，移动宽度是事先定义好的

　　:set ai 打开自动缩进

　　:set sw=n 将移动宽度设置为n个字符

　　n<< 使n行都向左移动一个宽度

　　n>> 使n行都向右移动一个宽度，例如3>>就将接下来的三行每行都向右移动一个移动宽度

　　1.编辑模式: 插入/替换 （按INSERT键切换）

　　2.[ESC] 指令模式

　　3.输入模式 将在指令模式下输入 a

　　新增（a,A）

　　a:从光标所在位置后面开始新增资料，光标后的资料随新增资料向后移动。

　　A:从光标所在列最后面的地方开始新增资料。

　　插入（i,I）

　　i:从光标所在位置前面开始插入资料，光标后的资料随新增资料向后移动。

　　I:从光标所在列的第一个非空白字元前面开始插入资料。

　　开始（o,O）

　　o:在光标所在列下新增一列并进入输入模式。

　　O:在光标所在列上方新增一列并进入输入模式。

　　4.存盘/退出

　　[ESC] :wq //存盘退出

　　:w! //存盘继续

　　:q //退出 （源文件未被编辑过可用）

　　:q! //强制退出

　　5.删除与改修

　　[ESC] x //删除光标所在字符

　　dd //删除光标所在列。

　　r //修改光标所在字元，r后接着要修正的字符。

　　R //进入取替换状态。

　　s //删除光标所在字元，并进入输入模式。

　　S //删除光标所在的列，并进入输入模式。

　　6.恢复

　　[ESC] u //可以恢复被删除的文字。

　　U //可以恢复光标所在列的所有改变。

C语言，结构体(struct) 用法

结构(struct)
结构是由基本数据类型构成的、并用一个标识符来命名的各种变量的组合。
结构中可以使用不同的数据类型。

1. 结构说明和结构变量定义
在Turbo C中, 结构也是一种数据类型, 可以使用结构变量, 因此, 象其它

类型的变量一样, 在使用结构变量时要先对其定义。
定义结构变量的一般格式为:
struct 结构名
{
类型 变量名;
类型 变量名;
...
} 结构变量;

结构名是结构的标识符不是变量名。
类型为第二节中所讲述的五种数据类型(整型、浮点型、字符型、指针型和

无值型)。
构成结构的每一个类型变量称为结构成员, 它象数组的元素一样, 但数组中

元素是以下标来访问的, 而结构是按变量名字来访问成员的。
下面举一个例子来说明怎样定义结构变量。
struct string
{
char name[8];
int age;
char sex[2];
char depart[20];
float wage1, wage2, wage3, wage4, wage5;
} person;
这个例子定义了一个结构名为string的结构变量person, 如果省略变量名person, 则变成对结构的说明。用已说明的结构名也可定义结构变量。
这样定义时上例变成:

struct string

{

char name[8];

int age;

char sex[2];

char depart[20];

float wage1, wage2, wage3, wage4, wage5;

};

struct string person;

如果需要定义多个具有相同形式的结构变量时用这种方法比较方便, 它先作

结构说明, 再用结构名来定义变量。

例如:

struct string Tianyr, Liuqi, ...;

如果省略结构名, 则称之为无名结构, 这种情况常常出现在函数内部, 用这

种结构时前面的例子变成:

struct

{

char name[8];

int age;

char sex[2];

char depart[20];

float wage1, wage2, wage3, wage4, wage5;

} Tianyr, Liuqi;

2. 结构变量的使用

结构是一个新的数据类型, 因此结构变量也可以象其它类型的变量一样赋值、

运算, 不同的是结构变量以成员作为基本变量。

结构成员的表示方式为:

结构变量.成员名

如果将"结构变量.成员名"看成一个整体, 则这个整体的数据类型与结构中

该成员的数据类型相同, 这样就可象前面所讲的变量那样使用。

下面这个例子定义了一个结构变量, 其中每个成员都从键盘接收数据, 然后

对结构中的浮点数求和, 并显示运算结果, 同时将数据以文本方式存入一个名为

wage.dat的磁盘文件中。请注意这个例子中不同结构成员的访问。

例3:

＃i nclude

main()

{

struct{ /*定义一个结构变量*/

char name[8];

int age;

char sex[2];

char depart[20];

float wage1, wage2, wage3, wage4,

wage5;

}a;

FILE *fp;

float wage;

char c=’Y’;

fp=fopen("wage.dat", "w");

/*创建一个文件只写*/

while(c==’Y’||c==’y’)

/*判断是否继续循环*/

{

printf("\nName:");

scanf("%s", a.name); /*输入姓名*/

printf("Age:");

scanf("%d", &a.wage); /*输入年龄*/

printf("Sex:");

scanf("%d", a.sex);

printf("Dept:");

scanf("%s", a.depart);

printf("Wage1:");

scanf("%f", &a.wage1); /*输入工资*/

printf("Wage2:");

scanf("%f", &a.wage2);

printf("Wage3:");

scanf("%f", &a.wage3);

printf("Wage4:");

scanf("%f", &a.wage4);

printf("Wage5:");

scanf("%f", &a.wage5);



wage=a.wage1+a.wage2+a.wage3+a.wage4+a.wage5;

printf("The sum of wage is

%6.2f\n", wage);/*显示结果*/

fprintf(fp,

"%10s%4d%4s%30s%10.2f\n", /*结果写入文件*/

a.name, a.age, a.sex,

a.depart, wage);

while(1)

{

printf("Continue?");

c=getche();



if(c==’Y’||c==’y’||c==’N’||c==’n’)

break;

}

}

fclose(fp);

}

3. 结构数组和结构指针

结构是一种新的数据类型, 同样可以有结构数组和结构指针。

一、结构数组

结构数组就是具有相同结构类型的变量集合。假如要定义一个班级40个同学

的姓名、性别、年龄和住址, 可以定义成一个结构数组。如下所示:

struct{

char name[8];

char sex[2];

int age;

char addr[40];

}student[40];

也可定义为:

struct string{

char name[8];

char sex[2];

int age;

char addr[40];

};

struct string student[40];

需要指出的是结构数组成员的访问是以数组元素为结构变量的, 其形式为:

结构数组元素.成员名

例如:

student[0].name

student[30].age

实际上结构数组相当于一个二维构造, 第一维是结构数组元素, 每个元素是

一个结构变量, 第二维是结构成员。

注意:

结构数组的成员也可以是数组变量。

例如:

struct a

{

int m[3][5];

float f;

char s[20];

}y[4];

为了访问结构a中结构变量y[2]的这个变量, 可写成

y[2].m[1][4]

二、结构指针

结构指针是指向结构的指针。它由一个加在结构变量名前的"*" 操作符来定

义, 例如用前面已说明的结构定义一个结构指针如下:

struct string{

char name[8];

char sex[2];

int age;

char addr[40];

}*student;

也可省略结构指针名只作结构说明, 然后再用下面的语句定义结构指针。

struct string *student;

使用结构指针对结构成员的访问, 与结构变量对结构成员的访问在表达方式

上有所不同。结构指针对结构成员的访问表示为:

结构指针名->结构成员

其中"->"是两个符号"-"和">"的组合, 好象一个箭头指向结构成员。例如要

给上面定义的结构中name和age赋值, 可以用下面语句:

strcpy(student->name, "Lu G.C");

student->age=18;

实际上, student->name就是(*student).name的缩写形式。

需要指出的是结构指针是指向结构的一个指针, 即结构中第一个成员的首地

址, 因此在使用之前应该对结构指针初始化, 即分配整个结构长度的字节空间,

这可用下面函数完成, 仍以上例来说明如下:

student=(struct string*)malloc(size of

(struct string));

size of (struct string)自动求取string结构的字节长度,

malloc() 函数

定义了一个大小为结构长度的内存区域, 然后将其诈地址作为结构指针返回。

注意:

1. 结构作为一种数据类型, 因此定义的结构变量或结构指针变量同样有局

部变量和全程变量, 视定义的位置而定。

2. 结构变量名不是指向该结构的地址, 这与数组名的含义不同, 因此若需

要求结构中第一个成员的首地址应该是&[结构变量名]。

4. 结构的复杂形式

一、嵌套结构

嵌套结构是指在一个结构成员中可以包括其它一个结构, Turbo C 允许这种

嵌套。

例如: 下面是一个有嵌套的结构

struct string{

char name[8];

int age;

struct addr address;

} student;

其中: addr为另一个结构的结构名, 必须要先进行, 说明, 即

struct addr{

char city[20];

unsigned lon zipcode;

char tel[14];

}

如果要给student结构中成员address结构中的zipcode赋值, 则可写成:

student.address.zipcode=200001;

每个结构成员名从最外层直到最内层逐个被列出, 即嵌套式结构成员的表达

方式是:

结构变量名.嵌套结构变量名.结构成员名

其中: 嵌套结构可以有很多, 结构成员名为最内层结构中不是结构的成员名。



二、位结构

位结构是一种特殊的结构, 在需按位访问一个字节或字的多个位时, 位结构

比按位运算符更加方便。

位结构定义的一般形式为:

struct位结构名{

数据类型 变量名: 整型常数;

数据类型 变量名: 整型常数;

} 位结构变量;

其中: 数据类型必须是int(unsigned或signed)。 整型常数必须是非负的整

数, 范围是0~15, 表示二进制位的个数, 即表示有多少位。

变量名是选择项, 可以不命名, 这样规定是为了排列需要。

例如: 下面定义了一个位结构。

struct{

unsigned incon: 8;

/*incon占用低字节的0~7共8位*/

unsigned txcolor:

4;/*txcolor占用高字节的0~3位共4位*/

unsigned bgcolor:

3;/*bgcolor占用高字节的4~6位共3位*/

unsigned blink: 1; /*blink占用高字节的第7位*/

}ch;

位结构成员的访问与结构成员的访问相同。

例如: 访问上例位结构中的bgcolor成员可写成:

ch.bgcolor



注意:

1. 位结构中的成员可以定义为unsigned, 也可定义为signed, 但当成员长

度为1时, 会被认为是unsigned类型。因为单个位不可能具有符号。

2. 位结构中的成员不能使用数组和指针, 但位结构变量可以是数组和指针,

如果是指针, 其成员访问方式同结构指针。

3. 位结构总长度(位数), 是各个位成员定义的位数之和, 可以超过两个字

节。

4. 位结构成员可以与其它结构成员一起使用。

例如:

struct info{

char name[8];

int age;

struct addr address;

float pay;

unsigned state: 1;

unsigned pay: 1;

}workers;’

上例的结构定义了关于一个工从的信息。其中有两个位结构成员, 每个位结

构成员只有一位, 因此只占一个字节但保存了两个信息, 该字节中第一位表示工

人的状态, 第二位表示工资是否已发放。由此可见使用位结构可以节省存贮空间。

Linux下的串口通信学习笔记

一、什么是串口通信
串口通信是指计算机主机与外设之间以及主机系统与主机系统之间数据的串行传送。使用串口通信时，发送和接收到的每一个字符实际上都是一次一位的传送的，每一位为1或者为0。

二、串口通信的分类
串口通信可以分为同步通信和异步通信两类。同步通信是按照软件识别同步字符来实现数据的发送和接收，异步通信是一种利用字符的再同步技术的通信方式。
2.1同步通信
同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传送一帧信息。这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同，通常含有若干个数据字符。如图：

单同步字符帧结构
+-----+------+-------+------+-----+--------+-------+-------+
|同步|数据 |数据 |数据 | ... |数据 |CRC1|CRC2|
|字符|字符1|字符2|字符3| |字符N| | |
+-----+------+-------+------+-----+--------+-------+-------+

双同步字符帧结构
+-----+--------+------+-------+---+-------+-------+--------+
|同步 |同步 |数据 |数据 | ... |数据 |CRC1|CRC2|
|字符1|字符2|字符1|字符2| |字符N| | |
+-----+--------+------+-------+---+-------+-------+--------+
它们均由同步字符、数据字符和校验字符（CRC）组成。其中同步字符位于帧开头，用于确认数据字符的开始。数据字符在同步字符之后，个数没有限制，由所需传输的数据块长度来决定；校验字符有1到2个，用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的校验。
同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步。
2.2异步通信
异步通信中，数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端逐帧发送，通过传输线被接收设备逐帧接收。发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步。
接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑"0"（即字符帧起始位）时，确定发送端已开始发送数据，每当接收端收到字符帧中的停止位时，就知道一帧字符已经发送完毕。
在异步通行中有两个比较重要的指标：字符帧格式和波特率。
(1)字符帧，由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。如图：

无空闲位字符帧
+--+---+---+---+---+--+--+--+--+--+--+--+---+---+---+--+--+
|D7|0/1| 1 | 0 |D0|D1|D2|D3|D4|D5|D6|D7|0/1| 1 | 0 |D0|D1|
+--+---+---+---+--+--+--+--+--+--+--+--+---+---+---+--+--+
奇偶 停 起 奇偶 停 起
校验 止 始 校验 止 始
位 位 位 位

有空闲位字符帧
+---+---+--+--+--+--+--+--+--+--+---+---+---+---+---+---+--+
| 1 | 0 |D0|D1|D2|D3|D4|D5|D6|D7|0/1| 1 | 1 | 1 | 1 | 0 |D0|
+---+---+--+--+--+--+--+--+--+--+---+---+---+---+---+---+--+
空 起 奇偶 停 空 闲 位 起
闲 始 校验 止 始
位 位 位 位

1.起始位：位于字符帧开头，占1位，始终为逻辑0电平，用于向接收设备表示发送端开始发送一帧信息。
2.数据位：紧跟在起始位之后，可以设置为5位、6位、7位、8位，低位在前高位在后。
3.奇偶校验位：位于数据位之后，仅占一位，用于表示串行通信中采用奇校验还是偶校验。

(2)波特率，波特率是每秒钟传送二进制数码的位数，单位是b/s。
异步通信的优点是不需要传送同步脉冲，字符帧长度也不受到限制。缺点是字符帧中因为包含了起始位和停止位，因此降低了有效数据的传输速率。

三、什么是RS-232
RS-232-C 接口（又称 EIA RS-232-C）它是在 1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是"数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个 25 个脚的 DB25 连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。传输距离在码元畸变小于 4% 的情况下，传输电缆长度应为 50 英尺。

四、计算机串口引脚说明
引出号 说明
1 接地
2 TXD输出
3 RXD输入
4 RTS请求发送
5 CTS请求接收
6 DSR数据序列就绪
7 GND逻辑地
8 DCD数据负载检测
9 保留
10 保留
11 未定义
12 后备DCD
13 后备CTS
14 后备TXD
15 传输时钟
16 后备RXD
17 接收时钟
18 未定义
19 后备RTS
20 DTR数据终端就绪
21 信号质量检测
22 闹钟检测
23 数据速率选择
24 传输时钟
25 未定义

五、全双工与半双工
1.全双工，表示机器可以同时发送数据也可以接收数据，有两个独立的数据通道（一个用于发送，一个用于接收）
2.半双工，表示机器不能在发送数据的同时也接收数据。

六、流量控制
1.使用软件方法
使用特殊的字符来标记数据流的开始和结束，比如XON,DC1,八进制021来标志开始，用X0FF,DC3,八进制023来标志结束。
2.使用硬件方法
使用RS232的CTS和RTS信号来代替特殊字符控制。当接收方准备接收更多数据时，设置CTS为0,反之设置成1。对应的发送端准备发送数据时，设置 RTS为0。

七、串口的访问
串口设备在LINUX下与所有设备一样都是通过设备文件来进行访问。
7.1打开串口
LINUX系统下串口设备是通过open函数来打开的，不过需要注意的是，一般用户是没有权限访问设备文件的，需要将打开的串口设备的访问权限设置成一般用户可以访问的权限。
open函数
头文件
#include
#include
#include
函数原型
int open(const char *pathname, int oflag, .../*, mode_t mode*/);
参数
const char *pathname - 要打开文件的文件名称，例如/dev/ttyS0
int oflag - 文件打开方式，可用标志如下：
O_RDONLY 以只读方式打开文件
O_WRONLY 以只写方式打开文件
O_RDWR 以读写方式打开文件
O_APPEND 写入数据时添加到文件末尾
O_CREATE 如果文件不存在则产生该文件，使用该标志需要设置访问权限位mode_t
O_EXCL 指定该标志，并且指定了O_CREATE标志，如果打开的文件存在则会产生一个错误
O_TRUNC 如果文件存在并且成功以写或者只写方式打开，则清除文件所有内容，使得文件长度变为0
O_NOCTTY 如果打开的是一个终端设备，这个程序不会成为对应这个端口的控制终端，如果没有该标志，任何一个输入，例如键盘中止信号等，都将影响进程。
O_NONBLOCK 该标志与早期使用的O_NDELAY标志作用差不多。程序不关心DCD信号线的状态，如果指定该标志，进程将一直在休眠状态，直到DCD信号线为0。
O_SYNC 对I/O进行写等待
返回值
成功返回文件描述符，如果失败返回-1

例如：以可读写方式打开/dev/ttyS0设备
int fd; /* 文件描述符 */
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | 0_NOCTTY | O_NONBLOCK);

7.2关闭串口
Linux系统下通过close函数来关闭串口设备
close函数
头文件
#include
函数原型
int close(int filedes);
参数
int filedes - 文件描述符
返回值
成功返回0，否则返回-1

例如：关闭打开的串口设备fd
int ret; /* 返回标志，用于判断是否正常关闭设备 */
ret = close(fd);

7.3写串口
写串口是通过write函数来完成的
write函数
头文件
#include
函数原型
ssize_t write(int filedes, const void *buff, size_t nbytes);
参数
int filedes - 文件描述符
const void *buff - 存储写入数据的数据缓冲区
size_t nbytes - 写入数据字节数
返回值
ssize_t - 返回写入数据的字节数,该值通常等于nbytes，如果写入失败返回-1

例如：向终端设备发送初始化命令
int n = 0; /* 写入字节数 */
n = write(fd, "ATZ\r", 4);
if(n == -1)
{
fprintf(stderr, "Wirte ATZ command error.\n");
}

7.4读串口
读串口是通过read函数来完成的
read函数
头文件
#include
函数原型
ssize_t read(int filedes, void *buff, size_t nbytes);
参数
int filedes - 文件描述符
void *buff - 存储读取数据的数据缓冲区
size_t nbytes - 需要读取的字节数
返回值
ssize_t - 成功读取返回读取的字节数，否则返回-1

注意，在对串口进行读取操作的时候，如果是使用的RAW模式，每个read系统调用将返回当前串行输入缓冲区中存在的字节数。如果没有数据，将会一致阻塞到有字符达到或者间隔时钟到期，或者发生错误。如果想使read函数在没有数据的时候立即返回则可以使用fcntl函数来设置文件访问属性。例如：
fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
这样设置后，当没有可读取的数据时，read函数立即返回0。
通过fcntl(fd, F_SETFL, 0)可以设置回一般状态。

例如：从终端读取5个字节的应答数据
int nRead; /* 从终端读取的字节数 */
char buffer[256]; /* 接收缓冲区 */
nRead = read(fd, buffer, 5);
if(nRead == -1)
{
fprintf(stderr, "Read answer message error.\n");
}

八、终端配置
8.1 POSIX终端接口
大多数系统都支持POSIX终端接口，POSIX终端通过一个termios结构来进行控制，该结构定义在termios.h文件中。
termios结构
struct termios
{
tcflag_t c_iflag; /* 输入选项标志 */
tcflag_t c_oflag; /* 输出选项标志 */
tcflag_t c_cflag; /* 控制选项标志 */
tcflag_t c_lflag; /* 本地选项标志 */
cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制特性 */
};

c_iflag成员
Flag Description
IGNBRK 忽略输入中的BREAK状态
BRKINT 如果设置了IGNBRK，将忽略BREAK。如果没有设置，但是设置了BRKINT，那么BREAK将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到SIGINT信号。如果既未设置IGNBRK也未设置BRKINT，BREAK将视为NUL同义字符，除非设置了PARMRK，这种情况下被视为序列\377\0\0
IGNPAR 忽略桢错误和奇偶校验错误
PARMRK 如果没有设置IGNPAR，在有奇偶校验错误或者桢错误的字符前插入\377\0。如果既没有设置IGNPAR也没有设置PARMRK，将所有奇偶校验错误或者桢错误的字符视为\0。
INPCK 启用输入奇偶校验检测。
ISTRIP 去掉第八位。
INLCR 将输入的NL翻译为CR。
IGNCR 忽略输入中的回车。
ICRNL 将输入中的回车翻译为新行字符（除非设置了IGNCR）。
IUCLC （不属于POSIX）将输入中的大写字母映射为小写字母。
IXON 启用输出的XON/XOFF流控制
IXANY （不属于POSIX。1；XSI）允许任何字符来重新开始输出。
IXOFF 启用输入的XON/XOFF流控制
IMAXBEL （不属于POSIX）当输入队列满时响铃。LINUX没有实现该位，总是将其视为已设置。

c_oflag成员
Flag Description
OPOST 启用具体实现自行定义的输出。
OLCUC （不属于POSIX）将输出中的小写字母映射为大写字母。
ONLCR （XSI）将输出中的新行符映射为回车-换行
OCRNL 将输出中的回车映射为新行符。
ONOCR 不在第0列输出回车。
ONLRET 不输出回车。
OFILL 发送填充字符作为延时。
OFDEL （不属于POSIX）填充字符是ASCII DEL（0177）。如果不设置填充字符则是ASCII NUL。
NLDLY 新行延时掩码。取值为NL0和NL1。
CRDLY 回车延时掩码。取值为CR0,CR1,CR2或CR3。
TABDLY 水平跳格延时掩码。取值为TAB0,TAB1,TAB2,TAB3（或XTABS）。取值为TAB3,即XTABS，将扩展跳格为空格（每个跳格符填充8 个空格）。
BSDLY 回车延时掩码。取值为BS0或BS1.（从来没有被实现）
VTDLY 竖直跳格掩码。取值为VT0或VT1。
FFDLY 进表延时掩码。取值为FF0或者FF1。

c_cflag成员
Flag Description
CBAUD （不属于POSIX）波特率掩码（4+1位）。
CBAUDEX （不属于POSIX）扩展的波特率掩码（1位），包含在CBAUD中。
CSIZE 字符长度掩码。取值为CS5,CS6,CS7或CS8。
CSTOPB 设置两个停止位。
CREAD 打开接受者。
PARENB 允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。
PARODD 输入和输出是奇校验
HUPCL 在最后一个进程关闭设备后，降低MODEM控制线（挂断）。
CLOCAL 忽略MODEM控制线。
LOBLK （不属于POSIX）从非当前SHELL层阻塞输出（用于sh1）。
CIBAUD （不属于POSIX）输入速度的掩码。CIBAUD各位的值与CBAUD各位相同，左移了IBSHIFT位。
CRTSCTS （不属于POSIX）启用RTS/CTS（硬件）控制流。

c_lflag成员
Flag Description
ISIG 当接收到字符INTR，QUIT，SUSP或DSUSP时，产生相应的信号。
XCASE （不属于POSIX；LINUX下不支持）如果同时设置了ICANON，终端只有大写。输入被转换为小写，除了以\前缀的字符。输出时，大写字符被前缀 \，小写字符被转换成大写。
ECHO 回显输入字符。
ECHOE 如果同时设置了ICANON，字符ERASE擦除前一个输入字符，WERASE擦除前一个词。
ECHOK 如果同时设置了ICANON，字符KILL删除当前行。
ECHONL 如果同时设置了ICANON，回显字符NL，即使没有设置ECHO。
ECHOCTL （不属于POSIX）如果同时设置了ECHO，除了TAB，NL，START和STOP之外的ASCII控制信号被回显为^x，这里X是比控制信号大 0x40的ASCII码。例如字符0x08(BS)被回显为^H。
ECHOPRT （不属于POSIX）如果同时设置了ICANON和IECHO，字符在删除的同时被打印。
ECHOKE （不属于POSIX）如果同时设置了ICANON，回显KILL时将删除一行中的每个字符，如同指定了ECHOE和ECHORPT一样。
DEFECHO （不属于POSIX）只在一个进程读的时候回显。
FLUSHO （不属于POSIX；LINUX不支持）输出被刷新。这个标志可以通过键入字符DISCARD来打开和关闭。
NOFLSH 禁止产生SIGINT，SIGQUIT和SIGSUSP信号时刷新输入和输出队列。
TOSTOP 向试图写控制终端的后台进程组发送SIGTTOU信号。
PENDIN （不属于POSIX；LINUX不支持）在读入一个字符时，输入队列中的所有字符被重新输出。（bash用他来处理typeahead）。
IEXTEN 启用实现自定义的输入处理。这个标志必须与ICANON同时使用，才能解释特殊字符EOL2,LNEXT，REPRINT和WERASE，IUCLC标志才有效。

c_cc数组成员
Flag Description
VINTR （003,ETX，Ctrl-C,or also 0177, DEL, rubout）中断字符。发送SIGINT信号。当设置ISIG时可被识别，不再作为输入传递。
VQUIT （034,FS，Ctrl-\）退出字符。发出SIGQUIT信号。当设置ISIG时可被识别，不再作为输入传递。
VERASE (0177, DEL, rubout, or 010, BS, Ctrl-H, or also #) 删除字符。删除上一个还没有删掉的字符，但不删除上一个 EOF 或行首。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。
VKILL (025, NAK, Ctrl-U, or Ctrl-X, or also @) 终止字符。删除自上一个 EOF 或行首以来的输入。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。
VEOF (004, EOT, Ctrl-D) 文件尾字符。更精确地说，这个字符使得 tty 缓冲中的内容被送到等待输入的用户程序中，而不必等到 EOL。如果它是一行的第一个字符，那么用户程序的 read() 将返回 0，指示读到了 EOF。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。
VMIN 非 canonical 模式读的最小字符数。 VEOL (0, NUL) 附加的行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。 VTIME 非 canonical 模式读时的延时，以十分之一秒为单位。 VEOL2 (not in POSIX; 0, NUL) 另一个行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。
VEOL (0, NUL) 附加的行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。
VTIME 非 canonical 模式读时的延时，以十分之一秒为单位。
VEOL2 (not in POSIX; 0, NUL) 另一个行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。
VSWTCH (not in POSIX; not supported under Linux; 0, NUL) 开关字符。(只为 shl 所用。)
VSTART (021, DC1, Ctrl-Q) 开始字符。重新开始被 Stop 字符中止的输出。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传递。
VSTOP (023, DC3, Ctrl-S) 停止字符。停止输出，直到键入 Start 字符。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传递。
VSUSP (032, SUB, Ctrl-Z) 挂起字符。发送 SIGTSTP 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。
VDSUSP (not in POSIX; not supported under Linux; 031, EM, Ctrl-Y) 延时挂起信号。当用户程序读到这个字符时，发送 SIGTSTP 信号。当设置 IEXTEN 和 ISIG，并且系统支持作业管理时可被识别，不再作为输入传递。
VLNEXT (not in POSIX; 026, SYN, Ctrl-V) 字面上的下一个。引用下一个输入字符，取消它的任何特殊含义。当设置 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。
VWERASE (not in POSIX; 027, ETB, Ctrl-W) 删除词。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。
VREPRINT (not in POSIX; 022, DC2, Ctrl-R) 重新输出未读的字符。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。
VDISCARD (not in POSIX; not supported under Linux; 017, SI, Ctrl-O) 开关：开始/结束丢弃未完成的输出。当设置 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。
VSTATUS (not in POSIX; not supported under Linux; status request: 024, DC4, Ctrl-T).

8.2设置波特率
对于波特率的设置通常使用cfsetospeed和cfsetispeed函数来完成。获取波特率信息是通过cfgetispeed和 cfgetospeed函数来完成的。
cfsetospeed函数
头文件:
#include
函数原型:
int cfsetospeed(struct termios *termptr, speed_t speed);
参数：
struct termios *termptr - 指向termios结构的指针
speed_t speed - 需要设置的输出波特率
返回值：
如果成功返回0,否则返回-1

cfsetispeed函数
头文件：
#include
函数原型:
int cfsetispeed(struct termios *termptr, speed_t speed);
参数:
struct termios *termptr - 指向termios结构的指针
speed_t speed - 需要设置的输入波特率
返回值：
如果成功返回0,否则返回-1

cfgetospeed函数
头文件：
#include
函数原型：
speed_t cfgetospeed(const struct termios *termptr);
参数:
const struct termios - 指向termios结构的指针
返回值：
返回输出波特率

cfgetispeed函数
头文件：
#include
函数原型:
speed_t cfgetispeed(const struct termios *termptr);
参数:
const struct termios *termptr - 指向termios结构的指针
返回值：
返回输入波特率

波特率常量：
CBAUD 掩码
B0 0波特
B50 50波特
B75 75波特
B110 100波特
B134 134波特
B150 150波特
B200 200波特
B300 300波特
B600 600波特
B1200 1200波特
B1800 1800波特
B2400 2400波特
B9600 9600波特
B19200 19200波特
B38400 38400波特
B57600 57600波特
B115200 115200波特

8.3设置字符大小
设置字符的大小通过设置c_cflag标志位来实现的。
例如：
option.c_cflag &= ~CSIZE;
option.c_cflag |= CS7;

8.4设置奇偶校验
对于奇偶校验是需要手工设置的，常用的设置方式如下：
No parity (8N1):
options.c_cflag &= ~PARENB
options.c_cflag &= ~CSTOPB
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;

Even parity (7E1):
options.c_cflag |= PARENB
options.c_cflag &= ~PARODD
options.c_cflag &= ~CSTOPB
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS7;

Odd parity (7O1):
options.c_cflag |= PARENB
options.c_cflag |= PARODD
options.c_cflag &= ~CSTOPB
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS7;

Space parity is setup the same as no parity (7S1):
options.c_cflag &= ~PARENB
options.c_cflag &= ~CSTOPB
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;

8.5获取和设置终端属性
设置和获取终端控制属性是通过tcgetattr和tcsetattr两个函数来完成的
tcgetattr函数
头文件:
#include
函数原型:
int tcgetattr(int filedes, struct termios *termptr);
参数：
int filedes - 文件描述符
struct termiso *termptr - 指向termios结构的指针，
返回值:
如果成功返回0,否则返回-1

tcsetattr函数
头文件:
#include
函数原型：
int tcsetattr(int filedes, int opt, const struct termios *termptr);
参数：
int filedes - 文件描述符
int opt - 选项值，可以为下面三个值之一
TCSANOW - 不等数据传输完毕就改变属性
TCSADRAIN - 等待所有数据传输结束才改变属性
TCSAFLUSH - 清空输入输出缓冲区并且是设置属性
const struct termios *termptr - 指向termios结构的指针，
返回值：
成功返回0,否则返回-1

九、常用设置
9.1设置规范模式
规范模式是面向行的输入方式，输入字符被放入用于和用户交互可以编辑的缓冲区内，直接到读入回车或者换行符号时才结束。
可以通过如下方式来设置
option.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);

9.2设置原始输入模式
原始输入模式是没有处理过的，当接收数据时，输入的字符在它们被接收后立即被传送，使用原始输入模式时候，一般可以选择取消 ICANON，ECHO，ECHOE和ISIG选项。
例如：
option.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE);

9.3设置输入奇偶选项
当激活c_cflag中的奇偶校验后，应该激活输入的奇偶校验。与之相关的标志有INPCK，IGNPAR，PARMRK和ISTRIP。一般是通过选择 INPCK和ISTRIP激活检验和移除奇偶位。
例如：
option.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

9.4设置软件控制流
软件控制流通过IXON，IXOFF和IXANY标志来设置
例如：
option.c_iflag |=(IXON | IXOFF | IXANY);

9.5选择预处理输出
通过OPOST标志来设置预处理的输出
例如：
option.c_oflag |= OPOST;

9.6选择原始数据输出
原始数据的输出通过设置c_oflag的OPOST标志
例如:
option.c_oflag &= ~OPOST;

9.7设置软件流控制字符
软件流控制字符是通过c_cc数组中的VSTART和VSTOP来设置的，一般来说，它们应该被设置城DC1（021八进制）和DC3（023八进制），分别表示ASCII码的XON和XOFF字符。

9.8设置读超时
c_cc数组中的VMIN指定了最少读取的字符数，如果设置为0,那么VTIME就指定了读取每个字符的等待时间。VTIME是以1/10秒为单位指定接收字符的超时时间的，如果VTIME设置为0,而端口没有用open或者fcntl设置为NONBLOCK，那么read操作将会阻塞不确定的时间。

十、参考资料
1.《Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems》5th Edition Michael R.Sweet
2.《Linux 下串口编程入门》左锦
3.《Advanced Programming in the UNIX Environment》 W.Richard Stevens
4.《Linux Serial Programming HOWTO》
5.《Unix Systems Programming》Kay A.Robbins & Steven Robbins
6.《Linux Programming by Example》Arnold Robbins
7.《Linux Programmer's Manual》

嵌入式系统开发学习如何起步、如何深入

很多新手学习嵌入式系统，不清楚那么多方向舵知识和参考书，该从哪里开始学习。入手了，却又在该先学习什么后学习什么上失去方向。这里有你想要的答案，帮你指点迷经。

这是我在ITjob培训网上找到的课程大纲，觉得作为嵌入式系统开发的学习步骤，按部就班地去施行和学习，到不失为一种好的学习方法：）

就算是作为参考也是有很好的价值的！

随着现代社会信息化进程的加快，嵌入式系统被广泛的地应用于军事、家用、工业、商业、办公、医疗等社会各个方面，表现出很强的投资价值。从国际范围来看，作为数字化电子信息产品核心的嵌入式系统目前其硬件和软件开发工具市场已经突破2000亿美元，嵌入式系统带来的全球工业年产值更是达到了一万亿美元，随着全球经济的持续增长以及信息化的加速发展，嵌入式系统市场必将进一步增长。

本课程是为了适应目前发展迅速的嵌入式Linux需求而设计，课程目标是让学员达到适应嵌入式应用软件开发、嵌入式系统开发或嵌入式驱动开发的基本素质。课程循序渐进的带领您嵌入式开发的世界，采用了目前应用最广泛的软硬件开发平台（Linux和Arm），可以保证您尽量贴近目前企业需求。

学习步骤如下：

1、Linux 基础

安装Linux操作系统

Linux文件系统

Linux常用命令

Linux启动过程详解

熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统

能够熟练使用Linux系统的基本命令

认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统

Linux基本命令实践

设置Linux环境变量

定制Linux的服务 Shell 编程基础使用vi编辑文件

使用Emacs编辑文件

使用其他编辑器

2、Shell 编程基础

Shell简介

认识后台程序

Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境

熟悉Linux下的各种Shell

熟练进行shell编程熟悉vi基本操作

熟悉Emacs的基本操作

比较不同shell的区别

编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序

编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序

编写一个带有循环语句的shell脚本程序

3、Linux 下的 C 编程基础

linux C语言环境概述

Gcc使用方法

Gdb调试技术

Autoconf

Automake

Makefile

代码优化 熟悉Linux系统下的开发环境

熟悉Gcc编译器

熟悉Makefile规则编写Hello,World程序

使用 make命令编译程序

编写带有一个循环的程序

调试一个有问题的程序

4、嵌入式系统开发基础

嵌入式系统概述

交叉编译

配置TFTP服务

配置NFS服务

下载Bootloader和内核

嵌入式Linux应用软件开发流程

熟悉嵌入式系统概念以及开发流程

建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链

编译并下载U-boot

编译并下载Linux内核

编译并下载Linux应用程序

嵌入式系统移植

Linux内核代码

平台相关代码分析

ARM平台介绍

平台移植的关键技术

移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念

能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板

5、嵌入式 Linux 下串口通信

串行I/O的基本概念

嵌入式Linux应用软件开发流程

Linux系统的文件和设备

与文件相关的系统调用

配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信

熟悉文件I/O 编写串口通信程序

编写多串口通信程序

6、嵌入式系统中多进程程序设计

Linux系统进程概述

嵌入式系统的进程特点

进程操作

守护进程

相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念

能够编写多进程程序编写多进程程序

编写一个守护进程程序

sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述

任务调度

管道

信号

共享内存

任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制

熟悉进程间通信的几种方式

熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信

编写一个简单的管道程序实现文件传输

编写一个使用共享内存的程序

7、嵌入式系统中多线程程序设计

线程的基础知识

多线程编程方法

线程应用中的同步问题了解线程的概念

能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序

8、嵌入式 Linux 网络编程

网络基础知识

嵌入式Linux中TCP/IP网络结构

socket 编程

常用 API函数

分析Ping命令的实现

基本UDP套接口编程

许可证管理

PPP协议

GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构

能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程

熟悉UDP协议、PPP协议

熟悉GPRS 使用socket 编写代理服务器

使用socket 编写路由器

编写许可证服务器

指出TCP和UDP的优缺点

编写一个web服务器

编写一个运行在 ARM平台的网络播放器

9、GUI 程序开发

GUI基础

嵌入式系统GUI类型

编译QT

进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI

能够进行QT编程使用QT编写“Hello，World”程序

调试一个加入信号/槽的实例

通过重载QWidget 类方法处理事件

10、Linux 字符设备驱动程序

设备驱动程序基础知识

Linux系统的模块

字符设备驱动分析

fs_operation结构

加载驱动程序了解设备驱动程序的概念

了解Linux字符设备驱动程序结构

能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动

编写键盘驱动

编写I/O驱动

分析一个看门狗驱动程序

对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同

Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理

典型的块设备驱动程序分析

块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构

能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同

编写MMC卡驱动程序

分析一个文件系统

对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同

11、文件系统

虚拟文件系统

文件系统的建立

ramfs内存文件系统

proc文件系统

devfs 文件系统

MTD技术简介

MTD块设备初始化

MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统

了解嵌入式Linux的文件系统

了解MTD技术

能够编写简单的文件系统为 ARM9开发板添加 MTD支持

移植JFFS2文件系统

通过proc文件系统修改操作系统参数

分析romfs 文件系统源代码

创建一个cramfs 文件系统

新手学堂 嵌入式开发都需要学习什么

这是一个初学者常问的问题,也是初学者问嵌入式该如何入门的根源。我感觉有两个方面,偏硬和偏软.我不认为嵌入式开发软件占绝对比重,相反,软硬件都懂,才是嵌入式高手所应该追求的
　
这是一个初学者常问的问题,也是初学者问嵌入式该如何入门的根源。我感觉有两个方面,偏硬和偏软.我不认为嵌入式开发软件占绝对比重,相反,软硬件都懂,才是嵌入式高手所应该追求的,也是高手的必由之路。

硬件道路:

第一步: pcb设计,一般为开发板的电路裁减和扩充,由开发板原理图为基础,画出PCB和封装库,设计自己的电路。

第二步: SOPC技术,一般为FPGA,CPLD开发,利用VHDL等硬件描述语言做专用芯片开发,写出自己的逻辑电路,基于ALTER或XILINUX的 FPGA做开发。

第三步: SOC设计,分前端,后端实现,这是硬件设计的核心技术:芯片设计.能做到这步,已经不属于平凡的技术人员。

软件道路:

第一步:bootloader的编写，修改, 通过这步熟悉ARM硬件结构,学习ARM汇编语言,阅读ARM的芯片手册,感觉就是像操作51单片机一样操作ARM芯片.这一步最好的两个参考资料就是: 芯片手册和bootloader源代码。

第二步:系统移植, 驱动开发, 我只做过linux方向,所以也推荐学习嵌入式linux系统,作为标准体系,他开源而且可以获得大量学习资料.操作系统是整个计算机科学的核心,熟悉 kernel实属不易,kernel, 驱动开发的学习,没有什么捷径,只有多读代码,多写代码,熟悉系统API.. understanding linux kernel , linux device driver 都是不可多得的好书，值得一看。

第三步:应用程序的编写,各种GUI的移植,qt , minigui都被大量采用,两种思想都类似,熟悉一种就可以。

软件道路中,驱动,系统应该是最深入的部分,不是短时间可以掌握的,需要有勇气和耐心。嵌入式开发,软硬结合,因为硬件条件比PC差很多,所以肯定会遇见不少问题,因此实践的勇气更加重要.有问题就解决问题，无数次的实验, 也许是解决问题的必由之路。

浅谈＃ifdef在软件开发中的妙用

　　笔者从事UNIX环境下某应用软件的开发与维护工作，用户分布于全国各地，各用户需要的基本功能都是一样的，但在某些功能上要随着需求变化，不断加以升级，要想实现全国各地用户的升级工作是很困难的，而我们则只是利用E-mail发送补丁程序给用户，这些补丁程序都是在一套软件的基础上不断地修改与扩充而编写的，并由不同的标志文件转入到不同的模块，虽然程序体积在不断扩大，但丝毫不影响老用户的功能，这主要是得益于C程序的＃ifdef/＃else/＃endif的作用。

　　我们主要使用以下几种方法,假设我们已在程序首部定义＃ifdef DEBUG与＃ifdef TEST：

　　1.利用＃ifdef/＃endif将某程序功能模块包括进去，以向某用户提供该功能。

　　在程序首部定义＃ifdef HNLD：

　　＃ifdef HNLD

　　＃include"n166_hn.c"

　　＃endif

　　如果不许向别的用户提供该功能，则在编译之前将首部的HNLD加一下划线即可。

　　2.在每一个子程序前加上标记，以便追踪程序的运行。

　　＃ifdef DEBUG

　　printf(" Now is in hunan !");

　　＃endif

　　3.避开硬件的限制。有时一些具体应用环境的硬件不一样，但限于条件，本地缺乏这种设备，于是绕过硬件，直接写出预期结果。具体做法是:

　　＃ifndef TEST

　　i=dial();

　　//程序调试运行时绕过此语句

　　＃else

　　i=0;

　　＃endif

　　调试通过后，再屏蔽TEST的定义并重新编译，即可发给用户使用了。